传感器扩展板，板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器
产品特点
- 板载Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
- 板载ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场
- 板载SHTC3数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度
- 板载LPS22HB大气压强传感器，可感知环境的大气压强
- 板载TCS34725颜色识别传感器，可识别周围物体的颜色
- 板载ADS1015/SGM58031①芯片，4通道12/16位精度ADC，可扩展AD功能以便接入更多传感器
- 引出I2C控制接口，方便接入STM32等主控板
- 提供完善的配套资料手册(Raspberry/STM32等示例程序)
①：由于ADS1015停产，由SGM58031替代
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产品参数 |
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工作电压： |
3.3V |
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通信接口： |
I2C |
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逻辑电压： |
3.3V |
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产品尺寸： |
65 x 30.5(mm) |
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加速度计特性： |
分辨率：16位 |
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量程(可选)：±2、±4、±8、±16g |
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陀螺仪计特性： |
分辨率：16位 |
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量程(可选)：±250、±500、 ±1000、±2000°/sec |
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磁力计特性： |
分辨率：16位 |
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量程：±4900µT |
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气压计特性： |
分辨率：24位压力数据，16位温度数据； |
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测量精度（常温下）： ±0.025hPa |
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测量范围：260 ~ 1260 hPa |
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测量速率：1 Hz - 75 Hz |
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温湿度传感器特性： |
测量精度（湿度）：±2% rH |
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测量范围（湿度）：0% ~ 100% rH |
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测量精度（温度）：±0.2°C |
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测量范围（湿度）：-30 ~ 100°C |
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颜色识别传感器 |
分辨率：4通道RGBC，每个通道16位 |
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AD转换芯片 |
分辨率：12位 |
专为树莓派设计的传感器扩展板，板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信，支持外接更多传感器。 树莓派DIY成可以检测运动姿态、方位的机器人，树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据
